Antrieb
Ein Antrieb bringt Leben in Deine Miniaturwelt - im Modellbau verwenden wir dazu meist kleine Elektromotoren. Hier ein paar Beispiele:
In so einem Motor wird elektrischer Strom in Bewegung umgewandelt.
Bausatz
Ein Bausatz ist ein Set aus vorbereiteten Teilen, die Du zu einer kompletten Konstruktion zusammen setzen kannst - ein Bausatz für ein System der unendlichen Möglichkeiten beispielsweise ergibt nach dem Zusammenbau ein Getriebe, mit dem Du Figuren oder Gegenstände durch Deine Miniaturwelt bewegen kannst.
Entsprechend kannst Du mit dem Bausatz Sauna schnell und einfach eine Fass-Sauna bauen.
Bewegung
Bewegung entsteht, wenn sich der Ort oder die Ausrichtung eines Objektes im Vergleich zu seiner Umgebung verändert. Die einfachste Art der Bewegung, bei der sich der Ort verändert, ist eine lineare Bewegung, bei der sich das Objekt immer weiter in eine Richtung bewegt.
Die einfachste Bewegung, bei der sich die Ausrichtung verändert, ist die Drehbewegung - diese ist mit den üblichen Motoren (s. Antrieb) ganz einfach herzustellen.
Und dann gibt es Bewegungen, bei denen sich die Geschwindigkeit verändert, einfache Bewegungen sich überlagern, ...
Gerade in Miniaturwelten sehe ich viel zu oft einfache Bewegungen - Personen, die wie auf der Perlenschnur aufgereiht immer gleich schnell und in genau dem gleichen Abstand zur vorderen Figur laufen. Kennst Du so etwas aus der realen Welt? Ich nicht - und deswegen haben wir das System der unendlichen Möglichkeiten entwickelt - da kommen sich die Figuren näher und entfernen sich wieder, sie wandern auf unterschiedlichen Bahnen und es gibt deutlich mehr Abwechslung.
Geometrische Ähnlichkeit / Maßstab
Bei Miniaturwelten wird oft ein Maßstab angegeben - dieser beschreibt, wie stark die Längen des Modells gegenüber dem Original verkleinert wurden. Bei 1:32 sind beispielsweise 32cm im Original 1cm im Modell.
Für Geschwindigkeiten beachte bitte, dass die Zeit nicht verkleinert wird - Geschwindigkeiten werden also genauso umgerechnet, wie die Längen, Winkeländerungen bleiben gleich: Ein Fußgänger, der in der Realität beispielsweise ca. 4km/h gehen würde, müsste bei 1:32 4/32km/h gehen, also ungefähr 35mm/s, bei einem Maßstab von 1:87 entsprechend noch weniger, nämlich 4/87km/h, das sind dann nur noch knapp 13mm/s.
Geschwindigkeit
Die Geschwindigkeit beschreibt die Veränderung des Ortes oder der Ausrichtung/Orientierung über die Zeit. Wenn die Geschwindigkeit eine Drehbewegung beschreibt, sprechen wir von Rotations-, Winkel-Geschwindkeit oder, nicht ganz korrekt, Drehzahl. Bei Bewegungen, bei denen sich der Ort verändert, sprechen wir üblicherweise einfach nur von Geschwindigkeit.
Regelung
Eine Regelung erscheint auf den ersten Blick ähnlich, wie eine Steuerung, denn sie gibt Deinen aktiven Komponenten vor, was sie tun sollen - dabei berücksichtigt sie allerdings Regelgrößen - sie verwendet also Informationen aus Deinem Projekt, um die aktiven Komponenten anzusteuern. So könnte beispielsweise die Annäherung einer Figur dazu führen, dass eine Türe geöffnet wird.
Das kannst Du dann digital oder analog aufbauen - bei den heutigen, preiswerten Entwicklerboards lohnt sich eine analoge Schaltung meist nicht mehr - sie ist meist deutlich aufwändiger aufzubauen und unflexibler.
Steuerung
Die Steuerung gibt Deinen aktiven Komponenten, beispielsweise Deinem Motor oder einer LED vor, was sie machen sollen - dabei ist die einfachste Art der Steuerung, dass Du eine Verbindung von der elektrischen Quelle zum Motor herstellst, beispielsweise das Anstecken eines Steckers. Aber es geht natürlich noch viel mehr:
- Ein Schalter, mit dem Du die Bewegung einschaltest.
- Ein Schaltbrett, mit dem Du mehrere Möglichkeiten einstellen kannst
- Ein fertig konvektioniertes Modellbau-Gerät
- Ein Minirechner (z.B. ein Raspberry Pi) oder ein Entwicklerboard (z.B. ein Arduino)
Bei den letzten beiden gehört auch das Programm zur Steuerung - denn was sollte beispielsweise Dein Arduino tun, wenn Du ihm kein Programm aufspielst?
